Bila anda pergi dari pulau Bali untuk ke arah pulau Nusa Penida, langkah terunggul serta murah ke pulau Nusa Penida ialah melalui jalan laut. Ada banyak tempat di Bali yang mempunyai rute keberangkatan dari Bali ke pulau Nusa Penida memakai perahu diantaranya:
- Pelabuhan Padang Bai, memakai kapal ferry besar (kapal Roro Nusa Jaya Kekal) yang bisa mengangkat kendaraan anda. Dengan waktu perjalanan saat 1 jam serta kapal akan berlabuh di pelabuhan utama Penida.
- Pelabuhan di pantai Kusamba Klungkung, memakai perahu tradisionil type sampan, dengan waktu perjalanan saat 1 jam serta sampan akan berlabuh di pelabuhan Toya Pakeh.
- Pelabuhan pantai Sanur, ada pilihan memakai fast boat dan pilihan memakai sampan.
Pelabuhan Benoa, memakai kapal Quick Silver.
Buat yang ingin bermalam, di pulau ini dapat ada fasilitas penginapan seperti home stay, bungalow. Langkah terunggul untuk berlibur ke obyek wisata Nusa Penida yaitu dengan memakai sepeda motor. Sepeda motor bisa anda sewa dari masyarakat ditempat.